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Balanza, instrumento utilizado en la medición, por comparación, de fuerzas, masas y pesos. Destacan, entre sus diversos tipos, las balanzas de torsión, balanzas en la que la fuerza recuperadora viene dada por el par de torsión recuperador de un hilo elástico, como la de Cavendish, de Coulomb, y la de Eötvös.